ロボットは「社会技術的問題」を研究するために大学を歩き回ります

ロボットが世界を支配する? 私たちの新しい機械の支配者は、寛大な神ですか、それとも残酷なタスクマスターですか? 新しい研究プロジェクトはこれらの質問に答えるつもりはありませんが、人間が公共の場でオートマトンをどのように認識し、相互作用するかを明らかにすることを目的としています.

テキサス大学オースティン校の研究者は最近、人間とロボットの相互作用を研究する研究を継続するために、国立科学財団から拡張された資金を受け取りました。 これを行うために、チームは大学キャンパスの周りに 4 本足のロボットを放ち、見つけたものに関するデータを収集することを計画しています。 プロジェクトは 2023 年に開始され、5 年間実行されます。

「現実世界にロボットを配備するとき、それは単なる技術的な問題ではなく、実際には社会技術的な問題です。

キャンパスのビッグボット

チームは、ボストン ダイナミクスとユニツリーが作成した 2 種類の「犬のような」ロボットを使用する予定です。 研究チームはネットワークを構築し、UT オースティンのコミュニティ メンバー (学生、スタッフなど) は、スマートフォンのアプリを使用して、ハンド ワイプや消毒剤などの商品を配達できるようになります。 研究者は 2 台のロボットから始める予定ですが、Biswas 氏は、研究を通じてさらに追加する予定であると述べています。

一方、ロボットは必然的に (おそらく文字どおり) 歩行者、サイクリスト、スクーター ライダー、大型車に遭遇します。 研究者は、これらの移動する人間と機械の間の相互作用を観察して研究します。 ロボットは対面または遠隔で監視されるため、研究者は、ロボットが遭遇した人間とどのように相互作用するかについてデータを収集し、ロボットが望ましくない方法で行動した場合にロボットを停止させることができます。 チームはまた、研究からデータを収集するための研究データベースを作成し、「5 分または 1 時間だけでなく、一度に何年も」自律型ロボットを人間の環境に展開する方法を調査します。

Biswas 氏と彼の同僚は、この研究を通じて、人間とロボットがどのように相互作用するかについて学ぶことを望んでいますが、ロボットがどのように意思を伝えることができるか、つまり、特に人間、自転車、自転車が存在する複雑な状況で、ロボットが実行しようとしている行動をどのように伝達できるかについても学びたいと考えています。車、スクーター。 さらに、この研究では、ロボットがミスから回復することをどのように学習するかを調べます。 たとえば、人間が高速道路で曲がり角を間違えた場合、すぐに停止して U ターンをするだけではありません。 ロボットがエラーから安全に回復する方法については、さらに研究する必要があると彼は言いました。

「これは、私たちが対処できるようにしたい、本当に挑戦的な設定のようなものです」とビスワスは言いました。 「そして、これらのロボットが生産性を維持しながら、邪魔にならずに堅牢かつ正確に処理できる構造化されていない環境が増えれば増えるほど、私たちはより多くの進歩を遂げることができると思います。」

最初のステップ

ただし、Biswa 氏は、この研究を大学のキャンパスで行うことには長所と短所があると述べています。 プラス面としては、研究者がロボットにアクセスしやすくなり、仕事が楽になります。 また、大学にいる人は、介護施設にいる人よりも、ロボットに慣れているか、ロボットに慣れている可能性があります。 これには賛否両論がありますが、Biswas 氏はキャンパスから始めるのがおそらくより良い場所であると述べています。

「一緒に仕事をするのはより簡単な聴衆です…彼らはこれらのロボットをもう少し歓迎するかもしれません.そして、それは実際にはおそらく最初から良いかもしれません.

Amazon や FedEx などの企業は最近、ロボットによる配達プログラムを縮小または縮小しました。 Biswas 氏によると、これには経済的な理由など、さまざまな理由が考えられます。 しかし、彼と彼の同僚の今後の研究努力は、ロボット工学の未来を見据えており、「今日ではなく」数年先になる可能性があります。

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